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目 录
第一章 引言 1
1.1 设计任务和基本要求 1
1.2 主要部件结构形式 1
1.3 主要技术参数 1
第二章 总体设计 3
2.1 基本结构原理图 3
2.2 基本参数选取与确定 3
2.3 发动机 5
2.4 液压系统 5
第三章 工作装置设计 7
3.1 概述 7
3.2 铲斗基本参数的确定 7
3.3 动臂设计 9
3.4 工作装置强度计算 12
第四章 液压系统设计计算 30
4.1 转向系统分析及计算 30
4.2 转斗、动臂液压缸的选取 33
4.3 液压系统评价 40
第五章 车架设计 41
5.1 前车架的设计 41
5.2 后车架设计 42
5.3 车架的连接 42
5.4 车架设计评价 42
第六章 工艺分析 44
6.1 零件工艺性分析 44
6.2 零件机械加工工艺文件 44
第七章 工作装置仿真模型在ADAMS中的建立 46
7.1 在ADAMS中建立六连杆机构动力学仿真模型 46
7.2 卸载高度的测量 51
7.3 六连杆装载机铲斗斗尖位移、速度、加速度的测量 52
结论 56
致谢 57
参考文献 58