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六自由度液压运动平台的自动控制设计[三维SolidWorks+说明书]

上传会员: 捣蛋鬼 图纸格式: dwg,sldprt 文件大小: 发布日期: 2025-05-21 收藏
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 六自由度运动平台是由六支油缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只油缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态,可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。
(2)六自由度运动平台的研究状况及其发展前景
目前世界上研制大型六自由度平台的国家较多,主要有加拿大、美国、英国、法国、德国、日本、俄罗斯、荷兰等国,大多用于飞机(包括战斗机、运输机和民航客机)模拟飞行训练,在舰船、装甲车辆、自行火炮等方面也有一些应用。近几年来,六自由度平台系统也被应用到工业甚至娱乐场所。随着6-DOF并联机构研究的深入,对于自由度少于六的空间并联机构(称为少自由度机构),也引起许多学者的注意,国外的专家学者们也对其进行了研究改进。而国外也已研制出虚拟轴机床。我国并联机器人出现的较晚,起先出现在引进的6-DOF飞行模拟器上。近几年来我国的一些高等院校和科研院所也相继投入人力物力。在微动器或称作微动机构研究方面,也取得了不小的发展。但在运动模拟器的相关技术方面,与国外还存在较大距离。
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