全自动抓斗式清淤机窨井激光测距定位技术研究答辩PPT

 目前清淤机种类较多，清淤方式也各不相同。现在的清淤机械存在一些不足，如需耗费大量的人力、财力，而且作业环境恶劣。
自动定位是清淤机械关键问题之一，而超声波定位精度低，视觉定位抗干扰性差，针对这一问题，本课题提出了首次将激光测距自动定位技术应用于清淤机械。