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舵机转向方法在移动机器人中的应用研究毕业答辩ppt

   日期:2019-04-09     文件格式:     浏览:6    评论:0    
 研究背景 机器人应用领域广阔,主要用来代替人类从事高危险、高强度的工作,用途广泛。移动机器人以其可移动性能,作为机器人的重要分支,被运用在日常生产生活、军事医疗行业。
舵机转向原理  本课题使用的舵机即伺服电机,最早是用于船舶上实现其转向功能,由于可以通过程序或模拟电路连续控制其转角,因而被广泛应用移动机器人以实现转向以及机器人各类关节运动中。
 研究背景机器人应用领域广阔,主要用来代替人类从事高危险、高强度的工作,用途广泛。移动机器人以其可移动性能,作为机器人的重要分支,被运用在日常生产生活、军事医疗行业。
舵机转向原理 本课题使用的舵机即伺服电机,最早是用于船舶上实现其转向功能,由于可以通过程序或模拟电路连续控制其转角,因而被广泛应用移动机器人以实现转向以及机器人各类关节运动中。
 
 
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