舵机转向方法在移动机器人中的应用研究毕业答辩ppt

 研究背景机器人应用领域广阔，主要用来代替人类从事高危险、高强度的工作，用途广泛。移动机器人以其可移动性能，作为机器人的重要分支，被运用在日常生产生活、军事医疗行业。
舵机转向原理 本课题使用的舵机即伺服电机，最早是用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序或模拟电路连续控制其转角，因而被广泛应用移动机器人以实现转向以及机器人各类关节运动中。