推广 热搜: 建筑设计  BIOS  建筑设计资料集  合同  房产销售  舵机转向  监理规划  建筑面积计算  建筑面积计算规则  JGJ 

舵机转向方法在移动机器人中的应用研究

   日期:2019-04-08     文件格式:     浏览:6    评论:0    
 移动机器人在现阶段发展迅速,转向功能是移动机器人能够工作的基础要求。本文从舵机转向进行研究,探究舵机实现移动机器人转向的可行性和意义。
首先,介绍了移动机器人的重要意义和发展简史,对移动机器人的基本结构和组成部分作出简单介绍,简述了机器人的工作原理。其次,根据模型的转向模拟图,构建了数学模型,编写出运动方程,并且分析得到小车转角的最小角,介绍了舵机的工作原理和舵机的转向原理。再次,根据研究课题的需求,制作了一辆智能小车,能够模拟实现移动机器人的转向,并且对智能小车的使用模块介绍,阐述其工作原理。最后,进行测试试验,发现智能小车的不足。
 移动机器人在现阶段发展迅速,转向功能是移动机器人能够工作的基础要求。本文从舵机转向进行研究,探究舵机实现移动机器人转向的可行性和意义。
首先,介绍了移动机器人的重要意义和发展简史,对移动机器人的基本结构和组成部分作出简单介绍,简述了机器人的工作原理。其次,根据模型的转向模拟图,构建了数学模型,编写出运动方程,并且分析得到小车转角的最小角,介绍了舵机的工作原理和舵机的转向原理。再次,根据研究课题的需求,制作了一辆智能小车,能够模拟实现移动机器人的转向,并且对智能小车的使用模块介绍,阐述其工作原理。最后,进行测试试验,发现智能小车的不足。
 
 
更多>同类文档资料
0相关评论

推荐图文
推荐文档资料
点击排行
网站首页  |  客服QQ:2095057640  |  关于我们  |  联系方式  |  使用协议  |  免责声明  |  网站地图  |  排名推广  |  广告服务  |  积分换礼  |  网站留言  |  RSS订阅  |  违规举报  |  晋ICP备19002093号