所有类型的机器人出现的关键之一是人类社会经济的发展。第一代机器人装备一个或更多的支臂仿似人类一样运动。今天，机器人的形状有很多种包括轮式作战平台，移动机械臂，腿形肢体，动物机器人等等。这些机器人对工业，农业，技术和社会生活等有一种或多种的改善。在医学，辅助，服务应用使用的自主智能移动的机器人（轮式或腿）的好处是多方面的，并且它们在现代社会的积极影响是不断增加的。
本章的目的是纯粹的百科和旨在提供读者小部分实际应用于现代工业和社会的各种类型移动机器人
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